民數記第卅一章

這次跟米甸人的戰役是摩西臨終前打的。以色列人本來跟米甸人無仇無怨，但從本書第廿五章所記，米甸人利用摩押女子去引誘以色列人犯姦淫而招致死亡。所以這場仗是神對米甸人的審判，報以色列人的仇。這個是仇，因為米甸人透過巴蘭，知道引誘以色列人去犯拜偶像和淫亂的罪，就會引起神向以色列人發怒。這是明知故犯，故意干犯神的聖潔，所以罪有應得。當以色列人犯罪，神尚且用瘟疫來消滅他們，因此神亦要消滅犯罪的米甸人。

米甸人散居在西乃一帶、南地，和約旦河東曠野的地方。今次以色列人攻擊的米甸人，只是摩押一帶的米甸人。其中一個被殺的是巴蘭。自從上次巴勒叫巴蘭咒詛以色列人失敗之後，巴蘭離開了，但心中仍思想用計謀陷害以色列人，藉此獲得巴勒的金錢。他在米甸就教米甸人用女色去引誘以色列人犯姦淫，這是得罪神的。

今次向米甸人宣戰是出於神，而摩西派出非尼哈率領一萬二千兵力出擊。非尼哈就是第廿五章所講那個亞倫的孫，他殺了正在行淫的心利和米甸女子哥斯比，止息了瘟疫。哥斯比的父親是蘇珥，是被殺的五個米甸王之一。

這場戰爭再加上入迦南地後的連場戰爭，為甚麼要開打呢？神是公義的，祂要審判及刑罰犯罪的人。以色列人犯了罪，神也執行祂公義的審判，並無偏袒。米甸人和許多迦南人都有很嚴重的亂倫及淫亂生活，他們所拜的巴力，亦跟淫亂有關。今次消滅米甸人，就像動手術切除毒瘤一樣。由於淫亂，很多男女都染有性病，而當中的米甸女人曾跟以色列人行淫。當以色列軍隊不殺他們，摩西極之生氣，下令不留活口，除了那些未出嫁的女子。

本章大部分篇幅是講分配戰利品，成為以後戰役的先例。俘擄回來的三萬二千名米甸未出嫁女子，都成為以色列人的奴婢。